翼伞系统避障航迹规划方法和系统

成果编号：39330

价格：面议

完成单位：淮阴工学院

单位类别：其他高校

完成时间：2022年

成熟程度：研制阶段

服务产业领域：电子信息、装备制造、能源环保

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发布人：chenqi2070 离线

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冲压式翼伞是一种由纺织材料构成的柔性飞行器，开伞后空气由翼伞前缘切口进入气室，在气室内形成滞止压力，使翼伞能保持较为稳定的翼形并产生升力和阻力，因此翼伞具有较高升阻比、优良的滑翔性能和可控性。拉拽伞衣后缘可以调整翼伞飞行方向和速度，实现精确着陆，克服了传统圆形降落伞飞行轨迹随风飘、落点散布大的缺点，同时翼伞在着陆时可以以雀降方式无损着陆，在战场物资精确空投、自然灾害救灾物资精确空投、航天器回收等领域有广泛应用前景，得到了国内外许多研究者的关注。为翼伞系统规划出能避开静态障碍物的归航航迹是能否实现精确空投的前提之一，很大程度上决定了翼伞的着陆精度和归航控制方式，只有在合适的规划航迹的基础上才能设计合适的航迹跟踪控制器，因此避障航迹规划对实现翼伞精确空投具有重要意义。

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成果介绍

科技计划：

成果形式：新技术、新产品、新装备

合作方式：技术转让、技术开发、技术咨询、技术服务

参与活动：第二届江苏产学研合作对接大会 2023年高校院所服务苏北五市产学研合作对接活动

专利情况：未申请专利

成果简介

成果概况

创新要点

本成果针对现有技术中存在的问题，提供了一种翼伞系统航迹规划方法，该方法得到的规划航迹满足着陆点位置精确、逆风着陆、航迹能量消耗较低，且能够对山峰等障碍物绕行，同时翼伞归航时的操控简单，控制量变化幅度较小，为系统提供了更大的控制量冗余，航迹平滑合理，便于跟踪。

主要技术指标

规划的落点精度在10米以内

其他说明

完成人信息

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