针对石油开采、页岩气开采、航空航天产业装备的核心复杂零部件加工制造过程表面质量在线管控的需求,项目组开发了复杂工件表面粗糙度与缺陷一体化在线检测技术。通过机械手臂与仿形软件实现复杂表面不同区域、不同高度、不同位置的表面二维与三维成像技术,开发了多光路立体成像时序控制技术;开发了基于深度学习的二维缺陷在线识别模型,以及基于光度立体的三维粗糙度在线识别模型。可实现复杂零部件加工过程表面粗糙度测量及表面缺陷检测的一体化在线检测,并提供粗糙度等级评级功能,设备可在规定的时间内完成相关检测,并将检测结果上传甲方指定的相关信息系统。