低速无人系统定位导航技术及应用

成果编号：39309

价格：面议

完成单位：上海交通大学

单位类别：985系统院所、211系统院所

完成时间：2022年

成熟程度：

服务产业领域：电子信息

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发布人：华黎明离线

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工业园区物流运输安全风险大，人力成本逐年递增，是制约该领域发展的主因。为了能降低工业园区的物流运输成本，提升物流安全性，本项目拟通过无人驾驶技术，赋能工业园区物流运输车辆，完成无人驾驶状态室内外多工况条件下的货物和零部件运输，为工业企业降本增效。然而，目前的无人物流技术仍然存在恶劣环境难以导航、室内外导航切换困难、成本高昂难以量产等技术难点，严重阻碍了工业企业的无人物流的普及与应用。

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成果介绍

科技计划：

成果形式：

合作方式：技术服务

参与活动：第二届江苏产学研合作对接大会

专利情况：未申请专利

成果简介

成果概况

创新要点

主要技术指标

经过多年的技术探索与产学研合作，本项目团队成功地解决了以上难题，形成了一套面向量产的无人驾驶物流运输全栈解决方案，并前置或后缀于常规物流车上，形成行驶自如、功能完善的无人驾驶物流车。创新核心技术如下: 1、面向恶劣环境的车路协同定位导航技术通过自主研发的国际领先的磁尺传感器，配合路端磁钉和专有曲率建图算法，实现了厘米级导航，磁尺磁钉的可靠感知保障了恶劣环境下的定位导航。2、面向大范围场景的建图定位技术组合干元级非固定线束扫描激光雷达减少盲区，突破了非固定线束扫描激光点云处理方案，实现了国内领先的大范围SLAM技术，使无人车能同时应对室内外定位挑战。3、面向量产的全栈系统方案技术通过先验地图信息增强，研发了居KITTI排行榜全球冠军的小算力感知技术，使低算力硬件同样能成为高端自动驾驶的应用大脑。

其他说明

完成人信息

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