数字自准直经纬仪

成果编号：39308

价格：面议

完成单位：北京科技大学

单位类别：211系统院所

完成时间：2022年

成熟程度：试生产阶段

服务产业领域：装备制造

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发布人：劳达宝离线

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数字自准直经纬仪是一种集成光学经纬仪、光电自准直仪双重功能的精密测量仪器。既具有经纬仪的测量方位角、俯仰角功能，还具有光电自准直仪的光轴垂直面的小角度失调量测量功能，同时综合两种仪器的功能，通过多台联合组网，实现不同面相对角度综合组合测量。系统集成了光学经纬仪空间定位和光电自准直仪的目标角度测量的双重功能，同时又在数据快速分析处理、基准精准传递、应用环境适应方面进行技术突破，使其在工业生产现场使用时，较传统测量仪器在功能和环境要求上都取得了很大的提高和进步。智能数字激光自准直经纬仪在准直经纬仪基础上，新增以下两项智能化功能： ①基于激光测距及图像反馈的自动精准调焦功能：平台光学成像模块集成激光测距仪及自动调焦模块，通过测量仪器与观测目标间的距离，驱动自动调焦模块实现快速调焦，再结合图像自动精对焦技术驱动自动调焦模块实现精调焦，最终实现清晰观测合作目标调焦过程的全自动化。 ②具备目标视觉识别及引导自动对准功能，可视觉识别的测量目标包括十字返回光、经纬仪觇标、十字丝靶标、圆形靶标、角点等特征，可实现视觉引导对反射镜精准直、经纬仪互瞄、测量合作目标对准等任务。结合自动调焦和目标视觉自动识别、自动引导功能，极大的提升了系统的智能化和数字化程度，为仪器在卫星、导弹等航天装备制造过程自动化数字装配提供坚实的技术基础。目前已在航天五院总装与环境工程部，航天八院509所等单位开展了应用。

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成果介绍

科技计划：

成果形式：

合作方式：

参与活动：第二届江苏产学研合作对接大会

专利情况：未申请专利

成果简介

成果概况

创新要点

主要技术指标

技术指标如下： 1、测角精度（综合误差修正补偿后）优于0.5″； 2、测角范围：水平范围360°，俯仰范围≥±35°； 3、水平补偿精度优于±1″； 4、激光测距模块精度优于1mm+2ppm，测距范围＞10m； 5、平台光学成像模块成像效果为正像，视场范围≥1.2°，放大倍率≥30×，有效孔径≥45mm； 6、平台光学成像模块对焦视距范围1m～∞连续调焦，自动对焦清晰度，自动对焦速度及自动化水平 7、视觉引导精准直精度优于1″，目标视觉识别及对准精度优于1″； 8、电子目镜图像采集装置采用嵌入式传感器，分辨率≥300万像素，帧频≥25Hz； 9、准直光源功率5mW，波长635nm，色系为红色； 10、平台尺寸＜180 mm×180 mm×330mm。

其他说明

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