石化仓储智能检测技术

成果编号：39235

价格：面议

完成单位：东南大学

单位类别：985系统院所、211系统院所

完成时间：2023年

成熟程度：批量生产阶段

服务产业领域：装备制造、能源环保

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发布人：东南大学技术转移中心离线

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石化仓储事关国家战略和社会安全，加强国家能源储备能力和石化品仓储安全检测迫在眉睫。现有技术无法满足行业需求，现有爬壁检测机器人无法应用于石化仓储装备的检测。本成果拥有多项核心技术如下：（1）变刚度自适应机器人底盘技术，可调节曲率永磁吸附底盘，适应不同形状的仓储壁面；（2）空间融合定位与空间最优规划技术，全局规划提高检测效率，融合传感强化定位精度；（3）焊缝的准确识别与精准对接技术，数据、模型双重驱动，能精准识别与跟踪目标焊缝。

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成果介绍

科技计划：

成果形式：新技术、新产品

合作方式：技术转让、技术开发、技术入股

参与活动：第二届江苏产学研合作对接大会 2023年高校院所服务苏北五市产学研合作对接活动

专利情况：未申请专利

成果简介

成果概况

创新要点

全自动化、检测效率高、检测费用低、无安全隐患等

主要技术指标

· 可适应直径大于4m球罐 · 负载性能大于15kg · 最大检测速度大于30mm/s · 单次续航能力大于2h · 空间定位误差小于15mm

其他说明

完成人信息

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所在部门：对接成功后可查看

职务：对接成功后可查看

职称：对接成功后可查看

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