无人平台群体异构分布式融合感知技术

成果编号：39192

价格：面议

完成单位：北京工业大学

单位类别：211系统院所

完成时间：2023年

成熟程度：研制阶段

服务产业领域：电子信息

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发布人：李教授离线

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北京工业大学基于装备智能计算芯片及系统应用创新能力北京市工程研究中心的支持，通过自筹资金和北京市下达资金结合立项，开发无人平台感知验证作为整个能力建设平台的关键子系统，用来匹配交通、部队、海事等机构的具体项目需求来展开研究和前期论证。通过搭建长航时高空无人系统动态和静态结合试验数据采集和训练环境，能够辅助构造全视角态势感知和实时控制指挥系统，能够集成包括多个视频采集、雷达、红外和其他传感器单元的信号并进行边缘算力集成，针对局部战场态势形成分析图谱，针对特定目标进行敌我识别、目标身份扫描、高精度定位验算、烟雾干扰推断等功能，引导后方能力进行实时推送和毁伤现场评估，移动跟踪和再次研算指引等。研究成果面向移动目标智能检测跟踪应用中面临的弱小目标特征提取困难、特殊场景下目标样本数量相对稀缺、平台计算资源受限等难点问题，通过面向弱小移动目标智能检测跟踪的深度学习技术，突破面向弱小目标特征提取的神经网络设计、面向特殊场景的弱小移动目标检测与跟踪、面向计算资源受限平台的神经网络模型压缩等关键技术。项目团队已经在自动驾驶及车路协同、海事海监、应急救援、战略支援等市场取得规模突破，直接或间接订单超过6000万元。成果以硬化芯片、板卡、专用计算机等载体，已经取得初步市场利润。通过现有市属投资及自身规模化研发团队搭建，扩大研发团队规模及市场开拓，正在和资本市场进行投融资双向沟通。

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成果介绍

科技计划：

成果形式：

合作方式：

参与活动：第二届江苏产学研合作对接大会

专利情况：未申请专利

成果简介

成果概况

创新要点

主要技术指标

其他说明

完成人信息

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