与人共融轻型协作机器人

成果编号：38687

价格：面议

完成单位：江苏集萃智能制造技术研究所有限公司

单位类别：企业

完成时间：2023年

成熟程度：小批量生产阶段

服务产业领域：装备制造

我要对接关注发送消息

发布人：Gabriel 离线

发送消息

与人共融机器人的研发和制造将促进江苏省传感器、机械制造、网络通讯、大数据和人工智能等行业的技术发展和产品升级，有助于攻克机器人轨迹规划及控制技术、机器人和智能装备数字化设计、高速高精伺服控制技术、新型传感器技术、数字化设计与制造技术、柔性制造技术、自动控制、智能感知、人工智能等领域的前沿核心技术。随着与人共融机器人产品的产业化，还将带动我省医疗、康复、轻工、纺织、3C等行业的技术发展。

8 次浏览分享到

成果介绍

科技计划：省部级：

成果形式：新产品

合作方式：技术开发

参与活动：第二届江苏产学研合作对接大会 2023年高校院所服务苏北五市产学研合作对接活动

专利情况：正在申请 ,其中:发明专利 37 项
已授权专利,其中:发明专利 17 项
专利号:
ZL201711453736.4
ZL201710417566.8
ZL201811636400.6
ZL2020110976843
ZL2018116486056
ZL2018115629141
ZL202110326366.8
ZL201911206694.3
ZL201910371845.4
ZL202011269145.3
ZL202011527504.0
ZL201911169840.X
ZL202110096361.0
ZL202111413191.0

成果简介

成果概况

创新要点

基于电流检测的高灵敏度力矩测量技术可简化关节部件，去除传统的机械力矩传感器，增加关节强度，降低关节重量和成本。机器人轨迹规划算法，机器人动力学算法，共融机器人控制算法。结合业界领先的在线编程技术，控制机器人处于柔顺状态，拖拽机器人工具端，完成工作路径示教编程，示教结束后，机器人自动复现示教轨迹。实现易示教、易编程的机器人应用体验。

主要技术指标

对机器人的关键核心部件的自主研发覆盖达到90%；在成本控制和应用扩展方面具有相当的优势和灵活性。有效负载分为3kg、5kg及10kg三个型号，形成了不同应用场景下的产品系列。以IIMT-CR-05机型轻型协作机器人为例，具有6个旋转关节，臂展有效工作半径900mm，关节最大180度/秒，工具端最大速度1.5米/秒，自重20.4kg，重复定位精度±0.03毫米。可检测最小碰撞力30N。机器人本体运行典型的程序功耗约为 300W。包含4个数字输入、4个数字输出，2个模拟输入，2个模拟输出。

其他说明

无

完成人信息

姓名：对接成功后可查看

所在部门：对接成功后可查看

职务：对接成功后可查看

职称：对接成功后可查看

手机：对接成功后可查看

E-mail：对接成功后可查看

电话：对接成功后可查看

传真：对接成功后可查看

邮编：对接成功后可查看

通讯地址：对接成功后可查看

联系人信息