一种自动驾驶车辆的自主协同行驶决策方法

成果编号：38573

价格：面议

完成单位：南通大学

单位类别：其他高校

完成时间：2022年

成熟程度：研制阶段

服务产业领域：电子信息

我要对接关注发送消息

发布人：姚娟离线

发送消息

通安全要求高的特点。受交通路网中红绿灯、匝道入口限制影响，车辆通常以群集模式或断续群集方式行驶在道路上，因此，自动驾驶车辆需要解决群集协同行驶问题。自动驾驶车辆上都安装了传感器系统用于实时监测车辆周围道路状态，车载电脑具有计算处理能力，车载通信模块具有与基站或路边单元通信的能力。本发明利用自动驾驶车辆安装的车载传感器监测系统实时获取车辆周围状态数据，应用模糊逻辑器处理传感器数据，经模糊推理机推理计算出车辆保持的最优行驶状态，实现群集行驶模式下车辆间的自主协同行驶，为自动驾驶车辆的大规模可靠商用提供通信处理模块。

24 次浏览分享到

成果介绍

科技计划：其他：

成果形式：新技术

合作方式：技术转让、技术开发

参与活动：第二届江苏产学研合作对接大会 2023年高校院所服务苏北五市产学研合作对接活动

专利情况：正在申请 ,其中:发明专利 0 项
已授权专利,其中:发明专利 1 项

成果简介

成果概况

创新要点

首次提出应用模糊函数计算车辆行驶状态信息参数各种可能性，经模糊逻辑推理车辆的最佳行驶模式，实现群集行驶模式下综合道路状态、本车辆及邻居车辆间安全、高效的行驶模式选择。

主要技术指标

车载传感器监测系统、车载电脑及车载通信能力满足行业规范下的自动驾驶的要求。

其他说明

完成人信息

姓名：对接成功后可查看

所在部门：对接成功后可查看

职务：对接成功后可查看

职称：对接成功后可查看

手机：对接成功后可查看

E-mail：对接成功后可查看

电话：对接成功后可查看

传真：对接成功后可查看

邮编：对接成功后可查看

通讯地址：对接成功后可查看

联系人信息