一种BSRM模糊变参数转子振动主动控制方法

成果编号：34033

价格：10

完成单位：淮阴师范学院

单位类别：其他高校

完成时间：2021年

成熟程度：其他

服务产业领域：装备制造

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发布人：cl 离线

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本发明公开了一种BSRM模糊变参数转子振动主动控制方法，包括：根据BSRM转子动力学方程及无源控制理论，推导BSRM机械子系统的端口受控哈密顿模型；构造自然互联注入阻尼控制器，推导满足闭环系统稳定性的无源控制律；采用复合控制器方式进行分段控制，在BSRM转子临界转速附近，运用模糊推理改变注入阻尼参数。本发明设计了BSRM转子机械子系统的无源控制器，可以抑制转子振动，使高速运行的BSRM较为平稳地通过临界转速，实现电机的平稳运行。

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成果介绍

科技计划：

成果形式：新技术

合作方式：技术转让

参与活动： 2022年高校院所服务苏北五市产学研合作对接活动

专利情况：正在申请 ,其中:发明专利 0 项
已授权专利,其中:发明专利 1 项

成果简介

成果概况

创新要点

本专利根据BSRM转子动力学方程及无源控制理论，推导BSRM机械子系统的端口受控哈密顿模型；构造自然互联注入阻尼控制器，推导满足闭环系统稳定性的无源控制律，抑制转子振动；采用复合控制器方式进行分段控制，在BSRM转子临界转速附近，运用模糊推理改变注入阻尼参数，使高速运行的BSRM较为平稳地通过临界转速。为更加灵活地控制BSRM实现电机的平稳运行提供了一条新的途径。

主要技术指标

以一BSRM样机为例，样机的转子质量m＝2.492kg，临界转速Ω＝8600rpm，转动惯量jt ＝6.25369×10 -4 kg · m 2 。在转子转速n12000rpm区间(临界转速区间外)PBC注入阻尼参数固定，分别为r 1 ＝r2 ＝4×10 -6 、r3 ＝r4 ＝150、r5 ＝2.5×10 6 ，对应的悬浮支承等效刚度系数K＝100.69N/mm、阻尼系数C＝0.93N · s/mm；而在n＝6000～12000rpm区间(临界转速区间内)切换模糊推理确定r3 和r4 。

其他说明

完成人信息

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