井下分段牵引巡检机器人

成果编号：33750

价格：面议

完成单位：徐州工程学院

单位类别：其他高校

完成时间：2022年

成熟程度：研制阶段

服务产业领域：装备制造

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发布人：谢奇志离线

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在矿山输送带巷道中输送带运行过程中，皮带机的滚筒、托辊经常岀现损坏，输送带突发纵撕、坑道积水等，且巡检工是不能沿皮带巷进行巡检，不能及时发现问题进行处理而引起更大的问题，造成直接和间接较大经济损失。此外，由于井下巡检机器人对续航里程要求高，且机器人自身携带电池存储能量有限，并且大容量电池安标很难通过。因此我们研究出一种无动力皮带机巡检机器人装置，机器人本体不携带动力电池，具有效率高、费用低、实时性好、安全性高等特点，具有非常重要的实际使用意义。无动力皮带机巡检机器人是一款不需要机器人本身提供动力、由轨道提供动力的挂轨式巡检机器人，可为皮带输送系统提供一套完整的无人值守巡检解决方案，具备输送系统无人化巡检、输送系统组件发热检测报警、粉尘检测、皮带跑偏识别报警等核心功能，配套输送系统集控软件能够对整个输送带巡检机器人组控制，并实现对输送带系统数据进行采集与大数据分析、系统报警为一体的智能化运维。

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成果介绍

科技计划：其他：

成果形式：新技术、新产品、新装备

合作方式：技术服务

参与活动： 2022年高校院所服务苏北五市产学研合作对接活动第二届江苏产学研合作对接大会 2023年高校院所服务苏北五市产学研合作对接活动

专利情况：未申请专利

成果简介

成果概况

创新要点

1.动力布置架构创新。提出无动力皮带输送机的动力布置方案，将机器人的动力布置在轨道上，实现多级接力传送机器人模式。极大减轻机器人本体重量，实现不间断续航。由于机器人本体取消了动力电源，防爆性能和矿用安全性大大提高。 2.动力传送机构创新。提出报索器与牵引轨道内置导引器的双作用点弹性触发机制，当机器人从上一级动力轨道转入下一级动力轨道时，通过触发机制，完成多级轨道之间的动力输送线程连续切换，实现机器人行走过程中动力输送的平稳性、连续性和高可靠性。

主要技术指标

1.行走速度不低于0.5m/s 2.牵引绳索动力切换时间小于1s 3.巡检机器人自重小于15kg 4.移动行走24小时不间断（间接驱动行走，移动无需电池）

其他说明

无

完成人信息

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所在部门：对接成功后可查看

职务：对接成功后可查看

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