基于IMU的微型姿态测量系统

成果编号：33408

价格：10

完成单位：南京邮电大学

单位类别：其他高校

完成时间：2022年

成熟程度：试生产阶段

服务产业领域：电子信息、装备制造

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发布人：tancm 离线

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微型姿态测量系统由微型惯性传感器感知载体运动获得载体姿态，因其体积小、响应速度快、功耗低、精度高而得到广泛应用，应用领域包括卫星、飞行器、机器人、人体运动感知、稳定平台、汽车工业等。提供姿态解算算法、嵌入式软硬件开发、有线或无线传输模块、上位机数据采集与控制软件全闭环模块开发。

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成果介绍

科技计划：

成果形式：其他

合作方式：技术转让、技术开发、技术咨询、技术服务、技术入股、人才培养、共建载体

参与活动：

专利情况：未申请专利

成果简介

成果概况

创新要点

姿态解算算法能显著抑制线加速度干扰和磁干扰。

主要技术指标

水平角误差1°以内，方位角误差2°以内，视惯性传感器而定。

其他说明

完成人信息

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