手部助力外骨骼机器人手套

成果编号：33278

价格：面议

完成单位：南京航空航天大学

单位类别：211系统院所

完成时间：2023年

成熟程度：试生产阶段

服务产业领域：装备制造、生物技术与医药

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发布人：王从庆离线

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手部助力外骨骼机器人手套作为一种人机一体化智能装置，能够通过人类肢体运动引导机器人完成各种高强度体力活动，具有高度非线性、强耦合和时变性等特点。手部助力外骨骼机器人手套将仿生学设计理论、现代传感技术、现代控制理论、机器人学、人机交互技术、医学和材料学等学科紧密联系在一起，是人类智能与机器人体力的完美结合。人类通过智能控制手部助力外骨骼机器人，可以辅助穿戴者完成体力工作，同时提升穿戴者的操作能力。目前本项目已成功研制5指欠驱动、物体形状自适应的康复型手部助力外骨骼手套原理样机，申请发明专利11件，其中授权发明专利2件，发表SCI论文2篇、会议期刊论文6篇，在气动外骨骼康复手套结构设计及其康复训练方法方面拥有独立的知识产权；完成了基于神经可塑性/神经解码的康复型手部助力外骨骼机器人系统的开发，并研制出弹簧探针式16通道肌电信号采集装置。

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成果介绍

科技计划：其他：

成果形式：新装备

合作方式：技术转让、技术开发、技术咨询、技术服务、技术入股、其他

参与活动： 2022年高校院所服务苏北五市产学研合作对接活动 2023年高校院所走进镇江产学研合作对接活动第二届江苏产学研合作对接大会 2023年高校院所服务苏北五市产学研合作对接活动

专利情况：正在申请 ,其中:发明专利 0 项
已授权专利,其中:发明专利 8 项

成果简介

成果概况

创新要点

1. 5指欠驱动、物体形状自适应，多种手指运动模式：手势识别5种：抓、握、食指按压、二指捏、三指捏，识别率95%，解码速率300ms； 2．张开闭合运动速度： 15mm/sec-150mm/sec 连续调节； 3. 关节转动角度：MCP关节0-90度，PIP关节0-90度，DIP关节0-30度； 4. 实现对圆柱形、球形物体和不规则表面物体抓握； 5.指尖抓握力：0-1.6kg。

主要技术指标

其他说明

在军事、医疗康复和工业等领域具有广泛应用前景，具体包括：（1）军事领域：在信息化和智能化的现代战争中，士兵携带的武器装备越来越多，这些将增加士兵的负重，降低士兵的机动性能。手部助力外骨骼机器人可以有效提升士兵携带和操纵武器的能力，降低士兵的体能消耗。（2）医疗康复领域：随着社会老龄化日趋严重，老人身体普遍不佳，时常出现手指关节疾病，甚至出现手指偏瘫；伴随交通事故的发生，每天有许多人因神经损伤或神经衰退的肌肉无力患者，给家庭和社会带来诸多压力。手部助力外骨骼机器人能够协助患者助力操作，并且提升患者生活质量。（3）工业领域：目前工厂的装配车间，工人经常需要徒手搬运和安装一些大型零部件，随着工作时间的增加，工人耗损大量体能，工作效率逐渐降低。手部助力外骨骼机器人能够帮助工人降低疲劳强度，提高生产效率。据卫计委统计，我国目前存活的脑卒中患者约1200万人，并且以每年200万人的速度增长。随着人口老龄化趋势的加剧，预计到2030年，将有3200万脑卒中患者。而目前市场中的运动康复机器人主要集中在技术相对简单的上下肢康复领域，对于最困难的手部康复和手部助力机器人却只有少数公司涉及，且国内产品大多都未用于临床应用。所以，手部康复市场大有可为。

完成人信息

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职称：对接成功后可查看

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