基于视觉识别、定位与导航的液压作业遥控机器人

成果编号：33176

价格：面议

完成单位：江苏大学

单位类别：其他高校

完成时间：2022年

成熟程度：研制阶段

服务产业领域：装备制造

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发布人：cxp2019 离线

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目前国内外机器人产品多以电动驱动为主，市场上购买不到标准型号全液压驱动伺服控制机器人系统，本项目针对水下或深海作业、煤矿开采防爆作业等特殊工作要求，根据个性化自由度和性能参数要求，开发全液压驱动伺服控制机器人机械本体结构及基于机器视觉识别、定位与导航的智能控制系统，结合遥控技术，实现无人化智能操控。

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成果介绍

科技计划：

成果形式：新装备

合作方式：技术开发

参与活动： 2022年高校院所走进镇江产学研合作对接活动

专利情况：未申请专利

成果简介

成果概况

创新要点

1、个性化自由度和性能参数要求； 2、全液压驱动伺服控制机器人； 3、基于机器视觉识别、定位与导航的智能遥控控制系统。

主要技术指标

1、5+1自由度关节机器人，液压驱动； 2、水平伸展范围2000 mm，向上伸展范围2000 mm，向下伸展范围1300 mm； 3、最大抓举重量80kg。

其他说明

完成人信息

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所在部门：对接成功后可查看

职务：对接成功后可查看

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