智能消杀机器人

成果编号：32953

价格：面议

完成单位：南京农业大学

单位类别：211系统院所

完成时间：2021年

成熟程度：批量生产阶段

服务产业领域：装备制造、现代农业

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发布人：卢伟离线

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针对设施番茄采摘自动化作业需求，机器人采用模块化设计，包括移动底盘、升降模组、手臂和手爪模块。移动平台采用驱动轮中置方案，可实现原地回转；升降行程0.3m～3.5m，拥有大作业空间；机械臂具有六自由度，联合柔性采摘手爪，可实现番茄高效、无损采摘。

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成果介绍

科技计划：国家级：省部级：

成果形式：新技术、新装备

合作方式：技术转让、技术开发、技术服务

参与活动： 2022年高校院所走进镇江产学研合作对接活动

专利情况：正在申请 ,其中:发明专利 0 项
已授权专利,其中:发明专利 0 项

成果简介

成果概况

创新要点

主要技术指标

升降高度： 0.3m-3.5m 水平作业范围 900mm 最大运行速度 1m/s 手臂自由度 6 各关节转速不低于140°/s 机械臂自重 17.5kg 手爪末端负载＜=3kg 末端夹持闭合全过程时间 0.5s~1s 末端定位精度 ±0.03mm

其他说明

完成人信息

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