基于扭轴结构的多连杆同步机械伺服电动折弯机

成果编号：32936

价格：面议

完成单位：南京邮电大学

单位类别：其他高校

完成时间：2020年

成熟程度：研制阶段

服务产业领域：装备制造

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发布人：seufeng1979 离线

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本发明公开了一种基于扭轴结构的多连杆同步机械伺服电动折弯机，包括机架、下模、可沿机架上下运动的滑块以及与滑块固连、上模，所述滑块上左右对称连接有两组驱动机构；所述驱动机构包括位于机架上的动力组件、斜向铰接于机架上由动力组件驱动的螺杆、与螺杆螺纹配合且可沿机架斜向直线滑动的螺母、垂直于滑块板面设置且铰接于机架上可转动的扭轴、一端与扭轴固连且另一端通过第一连杆与螺母相铰接的第一曲柄以及一端与扭轴固连且另一端通过第二连杆与滑块相铰接的第二曲柄。本发明将螺杆与机架铰接，同时螺母与机架构成移动副进行约束，避免运动过程中螺杆高速旋转的过程中发生抖动，产生噪声和振动影响折弯机的使用寿命。

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成果介绍

科技计划：

成果形式：新产品

合作方式：技术开发

参与活动： 2022年高校院所走进镇江产学研合作对接活动

专利情况：正在申请 ,其中:发明专利 1 项
已授权专利,其中:发明专利 0 项

成果简介

成果概况

创新要点

本发明的目的是提供一种可有效减少工况下机架抖动，延长装置使用寿命且增力效果显著的基于扭轴结构的多连杆同步机械伺服电动折弯机。有益效果：与现有技术相比，本发明具有以下显著优点：（1）、本发明将螺杆与机架铰接，同时螺母与机架构成移动副进行约束，避免运动过程中螺杆高速旋转的过程中发生抖动，产生噪声和振动影响折弯机的使用寿命；（2）、本发明螺杆和螺母斜向设置在支架上，螺杆的倾角可产生增力效果，提高折弯效率和折弯的吨位；（3）、本发明充分利用连杆机构的非线性运动特性，根据数控折弯机的实际工况特点，采用驱动机构实现折弯机的快下、工进和返程动作；其中快下和返程阶段，驱动机构具有快速，小负载特性，工进阶段驱动机构具有慢速大负载特性；有效提高了性能，降低成本，实现高速重载，对推动数控折弯机由传统的液压驱动方式向机械电伺服驱动方式发展具有重要意义。

主要技术指标

为实现以上目的，本发明公开了一种基于扭轴结构的多连杆同步机械伺服电动折弯机，包括机架、与机架固连用于折弯的下模、可沿机架上下运动的滑块以及与滑块固连、配合下模折弯的上模，所述滑块上左右对称连接有用于驱动滑块实现非线性运动特性的两组驱动机构；所述驱动机构包括位于机架上的动力组件、斜向铰接于机架上由动力组件驱动的螺杆、与螺杆螺纹配合且可沿机架斜向直线滑动的螺母、垂直于滑块板面设置且铰接于机架上可转动的扭轴、一端与扭轴固连且另一端通过第一连杆与螺母相铰接的第一曲柄以及一端与扭轴固连且另一端通过第二连杆与滑块相铰接的第二曲柄；动力组件输出动力驱动螺杆沿着螺母转动，通过螺纹副传动带动螺母沿机架斜向直线滑动，依次通过第一连杆、第一曲柄、扭轴、第二曲柄和第二连杆带动滑块上下运动。其中，所述动力组件包括位于机架上的伺服电机、位于伺服电机输出轴上的小带轮、与螺杆同轴固连的大带轮以及绕设在小带轮和大带轮上进行传动的同步带。优选的，所述机架上设置有可导向螺母沿其滑动的支撑板，该支撑板上设有斜面，螺母的滑行方向与斜面平行，该斜面的倾角为α，第一连杆的作用力为FL，螺母与机架构成的移动副的支反力为FN，螺杆的作用力为FS，FS=FL∙cos⁡(α)，FN=FL∙sin⁡(α)。再者，所述支撑板上固连有固定座，螺杆通过轴承与固定座相铰接。进一步，所述螺母通过螺母座与第一连杆相铰接，螺母座可沿支撑板的斜面斜向直线滑动。优选的，还包括三脚架，该三脚架的一端通过第三连杆与螺母相铰接，三脚架的一端与机架相铰接，三脚架的另一端与第一连杆相铰接。再者，所述螺母通过螺母座与第三连杆相铰接，螺母座可沿支撑板的斜面斜向直线滑动。

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