适用于金属板材折弯的随动托料装置

成果编号：32931

价格：面议

完成单位：南京邮电大学

单位类别：其他高校

完成时间：2020年

成熟程度：研制阶段

服务产业领域：装备制造

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发布人：seufeng1979 离线

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本实用新型公开了一种适用于金属板材折弯的随动托料装置，包括固定底座、倾斜设置在固定底座上的固定轨道、可沿固定轨道来回移动的升降架以及与升降架一端相铰接用于承托板材的翻转台板；其中升降架沿固定轨道来回移动构成移动副，翻转台板与升降架铰接构成转动副。本实用新型在工作状态下，随着折弯机的上模向下运动，板材完全折弯变形，协调驱动移动副和转动副动作，翻转台板承托板材跟随板材运动。

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成果介绍

科技计划：

成果形式：新工艺

合作方式：技术开发

参与活动： 2022年高校院所走进镇江产学研合作对接活动

专利情况：正在申请 ,其中:发明专利 0 项
已授权专利,其中:发明专利 0 项

成果简介

成果概况

创新要点

本实用新型的目的是提供一种可实现运动学逆解，随动轨迹精确，随动效果好，响应速度快且翻转角度大的适用于金属板材折弯的随动托料装置。首先本实用新型在工作状态下，随着折弯机的上模向下运动，板材完全折弯变形，协调驱动移动副和转动副动作，翻转台板承托板材跟随板材运动；翻转台板对板料进行承托，板材相对于翻转台板表面完全接触重合，但是会产生相对的滑动；本实用新型利用二自由度复合驱动的曲柄连杆机构协调驱动移动副和转动副动作，曲柄连杆机构运动特性好、力特性好，动作缓和无冲击；本实用新型有效降低工人的劳动强度，提高加工精度、加工效率和加工安全性；其次本实用新型成本低廉，结构简单，便于推广；最后本实用新型与现有技术比较，在相同条件下，因本申请的固定轨道与固定底座成倾斜设置，使得本实用新型可实现较大的随动翻转角度，翻转能力强。

主要技术指标

1、一种适用于金属板材折弯的随动托料装置，其特征在于：包括固定底座、倾斜设置在固定底座上的固定轨道、可沿固定轨道来回移动的升降架以及与升降架一端相铰接用于承托板材的翻转台板；其中升降架沿固定轨道来回移动构成移动副，翻转台板与升降架铰接构成转动副。 2、根据权利要求1所述的适用于金属板材折弯的随动托料装置，其特征在于：在所述升降架与翻转台板铰接处的连接轴上固连有连接板，该连接板的一端依次连接有第一连杆和第一曲柄，连接板的另一端依次连接有第二连杆和第二曲柄，第一曲柄和第一曲柄均与固定底座相铰接；驱动第一曲柄和第二曲柄可实现翻转台板上下运动的同时进行翻转运动。 3、根据权利要求2所述的适用于金属板材折弯的随动托料装置，其特征在于：所述连接板的中心处与升降架与翻转台板铰接处的连接轴相固连。 4、根据权利要求1所述的适用于金属板材折弯的随动托料装置，其特征在于：所述翻转台板在非工作状态下呈水平设置。 5、根据权利要求1所述的适用于金属板材折弯的随动托料装置，其特征在于：所述固定轨道与固定底座的夹角为γ，移动副的斜率为tan⁡(γ)。

其他说明

完成人信息

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