基于装甄机器人的智能化酿造技术

成果编号：32702

价格：面议

完成单位：江南大学

单位类别：211系统院所

完成时间：2020年

成熟程度：批量生产阶段

服务产业领域：装备制造、生物技术与医药

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发布人：熊伟丽离线

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酿酒工业是轻工食品业的重要支柱，是我国传统优势食品，与人民美好生活和习俗密切相关。但因其独有的复杂固态酿造工艺，目前仍以手工、机械化生产为主，劳动强度大、能耗粮耗高、生产效率低，阻碍了行业向高质量、绿色化生产方式的转变。因此，利用智能自动化、物联网、大数据等新一代信息技术，通过关键工艺模块的装备智能化，不同工艺流程间的网络化，以及工艺过程的最优化，率先在国内实现传统白酒酿造过程的全流程全周期生产信息监控，实现智能化、绿色化的优质高效生产。  关键工艺过程变量难以测量，过程监控难实施，先进控制算法难设计  工艺设备相对落后，自动化程度低，生产效率难提升  酿造工艺机理复杂，生产过程依赖人工经验，机理建模难度大

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成果介绍

科技计划：

成果形式：新装备

合作方式：技术转让、技术开发、技术咨询

参与活动： 2022年高校院所走进镇江产学研合作对接活动

专利情况：正在申请 ,其中:发明专利 4 项
已授权专利,其中:发明专利 4 项
专利号:
5. 一种基于动态变值的多目标优化控制方法. ZL201810448285.3
6. 基于实时学习的高斯过程回归多模型融合建模方法. ZL 201510038932.X
7. 基于EGMM的高斯过程回归软测量建模方法. ZL201510038931.5
8. 基于局部邻域标准化和贝叶斯推断的ICA_PCA多工况故障诊断方法. ZL201510979945.7

成果简介

成果概况

创新要点

针对目前国内白酒装甑蒸馏工段技术装备落后，依赖人工经验、质量批次波动大、耗能多等问题，通过基于动态变值的多目标优化控制方法，设计机器人智能装甑运动轨迹与补偿算法；基于集成学习定位甑桶、冒气点位置，建立汽压联动模型和出酒率的软测量模型；研发了一套在高温高湿环境下的机器人视觉全自动装甑控制策略，形成了国内首创的白酒酿造行业装甑的智能化解决方案。

主要技术指标

无

其他说明

已先后在江苏今世缘酒业股份有限公司、浙江古越龙山绍兴酒股份有限公司以及绍兴女儿红酿酒有限公司等规模酿造企业应用实施。该项目在我国白酒行业属于首次研发成功并应用，改变了白酒酿造千百年来的手工操作模式，解决了酿造企业的生产急需，明显提高了生产效率，大大降低了劳动成本，改善了劳动的环境条件，为企业创造了显著的经济效益。

完成人信息

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