高容错智能管焊机器人解决方案

需求所属领域：装备制造

需求所处阶段：研制阶段

需求缘由：制造装备改进

意向合作方式：技术开发、技术咨询

意向合作院校：哈尔滨工业大学

拟投入资金额： 600万元

参加活动：首届江苏产学研合作对接大会

我要对接关注发送消息

发布人：招商局重工（江苏）有限公司离线

发送消息

技术背景：目前大多数焊接工序尤其是有色金属的焊接仍然以人工焊接为主。针对管加工工序中的焊接工序，当前市面上的焊接装备仅提供自动化或者半自动化的焊接功能，无法适应于船舶行业，尤其是针对管段的小批量、多样化以及装配精度差等问题，暂无解决方案。技术难题：针对目前海工装备用有色金属管段大批量生产过程中仍以手工焊接为主的现状，已经不能满足目前FPSO项目模块建造大量管子焊接的生产需求和质量要求，研究开发全自动的智能焊接技术，建立智能化焊接系统，实现金属管段焊缝自动识别技术、接头高精度测量技术、焊接过程熔池监测技术、焊接工艺过程智能决策技术、焊接过程实时监控、跟踪并记录等，从而满足FPSO模块项目的效率和质量要求。技术指标：形成焊接样机，焊缝测量精度要求达到±0.1mm，焊接效率相对于人工焊接提高3~4倍，在装配精度要求范围内一次焊接合格率达到98%。厚度范围可达2.5-60.0mm，焊接过程决策系统可自适应调节精度0.5mm，响应时间不超过200ms。

80 次浏览分享到

需求详情

技术介绍

需求项目简述
技术背景：目前大多数焊接工序尤其是有色金属的焊接仍然以人工焊接为主。针对管加工工序中的焊接工序，当前市面上的焊接装备仅提供自动化或者半自动化的焊接功能，无法适应于船舶行业，尤其是针对管段的小批量、多样化以及装配精度差等问题，暂无解决方案。技术难题：针对目前海工装备用有色金属管段大批量生产过程中仍以手工焊接为主的现状，已经不能满足目前FPSO项目模块建造大量管子焊接的生产需求和质量要求，研究开发全自动的智能焊接技术，建立智能化焊接系统，实现金属管段焊缝自动识别技术、接头高精度测量技术、焊接过程熔池监测技术、焊接工艺过程智能决策技术、焊接过程实时监控、跟踪并记录等，从而满足FPSO模块项目的效率和质量要求。技术指标：形成焊接样机，焊缝测量精度要求达到±0.1mm，焊接效率相对于人工焊接提高3~4倍，在装配精度要求范围内一次焊接合格率达到98%。厚度范围可达2.5-60.0mm，焊接过程决策系统可自适应调节精度0.5mm，响应时间不超过200ms。

需求项目简述

企业信息

企业名称	对接成功后可查看	企业类型	对接成功后可查看
所在地区	对接成功后可查看	详细地址	对接成功后可查看

负责人信息

姓名：对接成功后可查看

所在部门：对接成功后可查看

职务：对接成功后可查看

手机：对接成功后可查看

E-mail：对接成功后可查看

电话：对接成功后可查看

传真：对接成功后可查看

联系人信息