需求项目简述 |
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(1)采用高精度零件加工工艺技术,研制开发微型高精密行星减速机,使传动结构系统部分更加紧凑,实现传动系统小机身、大扭矩。并在行星减速机壳体安装上小车轮毂,使其整体短小紧凑。(2)利用电机直齿斜槽设计技术,设计出控制电机额定转矩为0.5%的齿槽转矩,力争达到于国际品牌一样的水平。
(3)采用现代编程技术,利用高精度编码器,提高伺服系统的定位精度和低速运转的稳定性。
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