需求项目简述 |
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1、单片机MCU控制驱动两个直线电机,采用矢量控制。
2、动轨位置检测采用两个线性霍尔(一组),每个电机采用两组(分别在电机两端)。
3、控制设计应规避同行的专利保护。
4、驱动器供电电压及电动驱动电压:DC24V/7A。
门在动作过程中根据动轨迹位置两个电机交替驱动,任何时候只有一个电机工作,门在中间位置进行电机
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