1岩土数据库的建立。根据岩土锚固学理论，针对凿岩所需的掘削机构参数的计算方法，结合掘进试验，选择最优钻削机构与有效锚杆机构进行配合，建立最佳组合的专业数据库；
2、自动装换钻杆设计。钻杆处理始终是钻进工作中最繁重、最危险的工作，以往都是采用手工装卸。为了降低劳动强度，提高安全性，必须研制自动装换钻杆机构，自动钻杆处理系统是一种全液压钻杆自动装拆系统，它免除了所有的手工作业，因而减轻了劳动强度，避免了意外事故的发生，并且可节约相当多的非生产时间。
3、钻车机械结构动态设计：首先实际测量液压锚杆钻车主要部件的尺寸，利用SolidWorks或Pro/E等三维建模软件建立钻车系统的三维实体模型；根据液压锚杆钻车的实际工作情况，分析岩石对钻杆的反作用力随钻入深度变化而变化的量化规律函数，并作为载荷激励输入ANSYS中，用于对钻车关键部件开展静力学分析、模态分析以及瞬态动力学分析，使之在满足结构的强度、刚度以及稳定性约束的条件下，达到钻车结构动态性能优良的目的。
4、智能控制与可靠性。根据岩土材料、工时要求、锚固尺寸要求自动调节液压缸伸缩幅度，并可以不同要素为优化目标，集成常规开关控制器、自动开关控制器、比例伺服控制器、中央处理器等单元模块，实现一定区域内锚杆钻装机构的智能控制。实现软启动，故障自检和排查，远程自动控制掘进角，装换杆时间等参数，实现智能化精细化钻装技术模式。
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liupinghaiyan
2020-10-16
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技术介绍
| 需求项目简述 |
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1岩土数据库的建立。根据岩土锚固学理论，针对凿岩所需的掘削机构参数的计算方法，结合掘进试验，选择最优钻削机构与有效锚杆机构进行配合，建立最佳组合的专业数据库；
2、自动装换钻杆设计。钻杆处理始终是钻进工作中最繁重、最危险的工作，以往都是采用手工装卸。为了降低劳动强度，提高安全性，必须研制自动装换钻杆机构，自动钻杆处理系统是一种全液压钻杆自动装拆系统，它免除了所有的手工作业，因而减轻了劳动强度，避免了意外事故的发生，并且可节约相当多的非生产时间。
3、钻车机械结构动态设计：首先实际测量液压锚杆钻车主要部件的尺寸，利用SolidWorks或Pro/E等三维建模软件建立钻车系统的三维实体模型；根据液压锚杆钻车的实际工作情况，分析岩石对钻杆的反作用力随钻入深度变化而变化的量化规律函数，并作为载荷激励输入ANSYS中，用于对钻车关键部件开展静力学分析、模态分析以及瞬态动力学分析，使之在满足结构的强度、刚度以及稳定性约束的条件下，达到钻车结构动态性能优良的目的。
4、智能控制与可靠性。根据岩土材料、工时要求、锚固尺寸要求自动调节液压缸伸缩幅度，并可以不同要素为优化目标，集成常规开关控制器、自动开关控制器、比例伺服控制器、中央处理器等单元模块，实现一定区域内锚杆钻装机构的智能控制。实现软启动，故障自检和排查，远程自动控制掘进角，装换杆时间等参数，实现智能化精细化钻装技术模式。
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