需求项目简述 |
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研制液压锚杆钻车的远程健康监测系统,实时获取钻车工作参数,进行状态监测与故障诊断,保障多臂液压锚杆钻车的安全高效运行,大幅减少维护次数与成本。
智能控制与可靠性。根据岩层土质的不同,通过力传感器反馈相关信息,实现钻杆的压力、震动频率的伺服反馈控制,自动调节液压缸伸缩幅度,并可以不同要素为优化目标,集成常规开关控制器、自动开关控制器、比例伺服控制器、中央处理器等单元模块,实现一定区域内锚杆钻装机构的智能控制。实现软启动,故障自检和排查,远程自动控制掘进角,装换杆时间等参数,实现智能化精细化钻装技术模式。
主要技术参数:
1、定位支护断面范围18~30㎡;
2、支护高度6.5米,支护宽度4.7 米;
3、钻孔直径27~42(mm),钻孔深度最大18m;
4、适应巷道工作坡度为±16°;
每臂推进器推进力>18*0.95kN,最大空载推进压力≤3.5MPa。
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