需求项目简述 |
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研发智能定位与焊缝跟踪技术。激光焊接机器人作业定位精度从目前的0.5mm提升至0.1mm,结合大型、超大型激光焊接机器人应用,为进一步提高机器人的自主定位精度,算法实时性,提出了一种基于任务规划实时优化算法,将机器人焊接作业定位精度提升至0.1mm
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