需求项目简述 |
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*技术需求背景描述:我公司专业生产数控激光,等离子、火焰切割机床,数控平面钻床、工业机器人运用等。目前多台机器人集成应用方面遇到技术瓶颈,希望专家帮忙解决。*技术需求现状描述:目前我公司有焊接,切割机器人,单体控制技术成熟,机器人操作精准度1m内误差为1mm,但多台机器人进行协作,技术匮乏,准确度不高,生产效率低。现阶段希望将多台机器人协作进行工艺改进。(具体尺寸参数见下图)*预期达到的技术、经济指标:1.多台机器人能够精准的进行切割焊接等工艺,精准度达到1m内误差1mm的标准。2.多台机器人协作时稳定性高。3.在成本控制情况下,提高生产效率。
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