需求项目简述 |
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反向平衡法兰机器人焊接工作站方案要达到的技术要求,存在的技术难点:
(1)产品所有焊缝要求船型焊缝焊接。
(2)加劲板焊接时需要在有限空间内寻边焊接,由于加劲板之间的间距较小(最小只有65mm),导致了采用焊接机器人焊接时,焊枪在起弧收弧是焊枪姿态较差,容易导致焊接质量不符合要求,且焊枪容易与筋板发生干涉。
(3)焊接变形、尺寸控制问题。要求筒节焊接后,直径±0.5mm。
(4)反向平衡法兰总装焊接后,如何保证所有加劲板张口均匀、所有加劲板平衡面处于同一平面内以及各部件位置度如何能不受焊接变形影响,保证整体精度,使总装焊接完成的产品不需要再进行精加工,使焊接完成后的产品总成可以再现部件精加工精度。
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