需要解决的主要技术问题：
（1）钢塔桥位纵横缝焊接目前主要采用人工焊接，尤其是钢塔的环缝与立缝的焊接，为解决人工焊接效率低、质量不稳定、接头多、成形差的问题，需要应用一种可以焊接长焊缝的机器人，并开发出相对应可用于多层多道焊接技术，解决自动化焊接与母材熔合差、易产生夹杂和未熔合缺陷等问题，提高焊接质量和效率，改善焊缝外观，实现桥位纵横缝自动化焊接；
（2） 圆管桥位横向对接焊缝的焊接，受技术限制目前主要采用人工焊接，焊接质量不稳定，自动化程度低下。为此需要研究一种可以适用复杂轨迹的焊接机器人，实现钢管环缝全位置自动化焊接，从而保障焊接质量和焊接效率；
（3）高空焊接钢塔焊缝，受风力影响、气瓶吊运繁琐等因素，常规的气体保护焊无法适应高空作业，需要引进新的焊接工艺焊接钢塔桥位焊缝。
需求提出背景及主要应用领域方向：
本课题依托国家重点工程张靖皋长江大桥进行，张靖皋长江大桥将成为世界最大跨径钢箱梁悬索桥，是国家发改委明确的“十四五”期间重点推动项目，作为一座“科技之桥、创新之桥”，自动化、智能化是此桥的必然发展趋势，同时也符合企业发展需要。本技术主要应用于桥梁钢结构焊接技术领域，同时可应用于船舶、建筑钢结构等领域。
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2023-09-08
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技术介绍
| 需求项目简述 |
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需要解决的主要技术问题：
（1）钢塔桥位纵横缝焊接目前主要采用人工焊接，尤其是钢塔的环缝与立缝的焊接，为解决人工焊接效率低、质量不稳定、接头多、成形差的问题，需要应用一种可以焊接长焊缝的机器人，并开发出相对应可用于多层多道焊接技术，解决自动化焊接与母材熔合差、易产生夹杂和未熔合缺陷等问题，提高焊接质量和效率，改善焊缝外观，实现桥位纵横缝自动化焊接；
（2） 圆管桥位横向对接焊缝的焊接，受技术限制目前主要采用人工焊接，焊接质量不稳定，自动化程度低下。为此需要研究一种可以适用复杂轨迹的焊接机器人，实现钢管环缝全位置自动化焊接，从而保障焊接质量和焊接效率；
（3）高空焊接钢塔焊缝，受风力影响、气瓶吊运繁琐等因素，常规的气体保护焊无法适应高空作业，需要引进新的焊接工艺焊接钢塔桥位焊缝。
需求提出背景及主要应用领域方向：
本课题依托国家重点工程张靖皋长江大桥进行，张靖皋长江大桥将成为世界最大跨径钢箱梁悬索桥，是国家发改委明确的“十四五”期间重点推动项目，作为一座“科技之桥、创新之桥”，自动化、智能化是此桥的必然发展趋势，同时也符合企业发展需要。本技术主要应用于桥梁钢结构焊接技术领域，同时可应用于船舶、建筑钢结构等领域。
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企业信息
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负责人信息
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