1、关节数量也称为自由度，反映机器人灵活性的重要指标。一般而言，在机器人工作空间中可以到达3个自由度，但是焊接不仅需要到达空间中的某个位置，而且还需要确保焊枪的空间姿势；
2、额定负载是指机器人末端可以承受的额定负载。不同的焊接方法所要求的的额定负载也是不同的，不同的焊钳形式其负载能力也不同；
3、焊接速度焊接速度可取5～50mm/s，轨道精度可取±0.2～0.5mm速度这是影响生产中生产效率的重要指标；
4、重复定位精度。要求能够快速完成小节距的多点定位（例如每0.3－0.4秒移动30－50mm节距后定位）；为确保焊接质量，定位精度要求较高（一般为±0.25mm）；并具有较大的持重（50～100Kg）重复定位精度是焊接机器人在进行轨迹重复的精度。对于弧焊和切割机器人，轨道重复精度应小于焊丝直径或切割工具孔直径的1/2，通常需要达到±0.05mm或更小；
5、存储容量是指机器人控制器中主计算机存储器的容量。这反映了机器人可以存储的教学程序的长度，并且与可以处理的工件的复杂性有关。
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技术介绍
| 需求项目简述 |
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1、关节数量也称为自由度，反映机器人灵活性的重要指标。一般而言，在机器人工作空间中可以到达3个自由度，但是焊接不仅需要到达空间中的某个位置，而且还需要确保焊枪的空间姿势；
2、额定负载是指机器人末端可以承受的额定负载。不同的焊接方法所要求的的额定负载也是不同的，不同的焊钳形式其负载能力也不同；
3、焊接速度焊接速度可取5～50mm/s，轨道精度可取±0.2～0.5mm速度这是影响生产中生产效率的重要指标；
4、重复定位精度。要求能够快速完成小节距的多点定位（例如每0.3－0.4秒移动30－50mm节距后定位）；为确保焊接质量，定位精度要求较高（一般为±0.25mm）；并具有较大的持重（50～100Kg）重复定位精度是焊接机器人在进行轨迹重复的精度。对于弧焊和切割机器人，轨道重复精度应小于焊丝直径或切割工具孔直径的1/2，通常需要达到±0.05mm或更小；
5、存储容量是指机器人控制器中主计算机存储器的容量。这反映了机器人可以存储的教学程序的长度，并且与可以处理的工件的复杂性有关。
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企业信息
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负责人信息
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联系人信息
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