1、针对电力、物流、危险品检测等行业应用对复合式移动机器人的需求，完成机器人本体结构包括移动基座的集成研发，重点基于EherCAT等工业现场总线技术完成复合式移动机器人通用控制器架构的设计，实线各分系统的信息互联以及多轴的运动规划和运动插补；
2、对移动操作机器人的行走方式以及机器人的构型进行数学描述，实现工件坐标系、工具坐标系的标定以及和基座坐标的变换等算法的设计；
3、利用GPS、IMU、LiDAR或双目相机等多种传感器，基于多传感器数据融合技术实现移动基座的地图构建和自主定位以及机械臂子系统的目标识别。
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技术介绍
| 需求项目简述 |
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1、针对电力、物流、危险品检测等行业应用对复合式移动机器人的需求，完成机器人本体结构包括移动基座的集成研发，重点基于EherCAT等工业现场总线技术完成复合式移动机器人通用控制器架构的设计，实线各分系统的信息互联以及多轴的运动规划和运动插补；
2、对移动操作机器人的行走方式以及机器人的构型进行数学描述，实现工件坐标系、工具坐标系的标定以及和基座坐标的变换等算法的设计；
3、利用GPS、IMU、LiDAR或双目相机等多种传感器，基于多传感器数据融合技术实现移动基座的地图构建和自主定位以及机械臂子系统的目标识别。
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企业信息
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负责人信息
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