需求项目简述 |
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目标:1、针对机器人焊接中对管道/管件材质、尺寸、组对偏差等多元参数的自适应问题,突破焊接智能识别和工艺智能设计、执行的核心问题,满足石化项目现场预制要求,通过提升智能化水平提高焊接效率和质量稳定性。(1)、实现焊接质量在线诊断,提高焊接质量,实现焊接质量的可追溯。具体参数:1.适用奥氏体不锈钢、镍基合金及普通碳钢等工艺管道典型材质,(2).实现工艺管道焊接自动化编程,满足焊口组对间隙0~2.5mm,背面错边量0~2mm范围内的自适应焊接;根据焊缝尺寸实现焊道的自主规划,多层多道焊程序生成响应时间≤30S,(3).确保机器人可以适应符合标准范围管子的椭圆度误差、坡口的不均匀性等带来的焊缝位置变化;4.焊接质量和效率:一次合格率》98%;通过多参数传感智能分析,实现质量预整判断准确率>80%
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