需求项目简述 |
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研究基于深度学习和双目立体相机的德发房车障碍物识别定位系统,能够对道路行驶时常见障碍物进行准确的识别定位;研究房车的自主避障系统,基于障碍物感知信息,对车辆行驶轨迹进行局部路径规划,联合车辆操纵执行机构,安全有效地自主避开障碍物。
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