纵横移移动机器人功能需求
采用成熟的AGV小车技术，进行集成化设计，开发制造纵横移移动机器人。
一、功能描述：
1、行走方式：6台AGV小车分为2组，A组3台AGV小车中间通过护栏连接，B组3台AGV小车中间通过护栏连接，6台AGV小车先纵向平移50cm，到位后6台AGV小车保证车体本体不动，控制舵轮转向电机顺时针转向90度后，然后2组AGV小车各横向平移10米
2、驱动方式：采用单舵轮结构进行驱动，AGV小车车体采用舵轮，四个角采用万向轮
3、减震结构：车体与舵轮之间安装1个减震弹簧
4、舵轮驱动轮轮子材质：采用橡胶轮
5、负载重量：300kg
6、尺寸：长*宽：400mm*400mm，高度根据舵轮的安装方式来确定
7、防水等级：IP65，室外淋雨能正常工作
8、温度适应-20℃至50℃
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技术介绍
| 需求项目简述 |
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纵横移移动机器人功能需求
采用成熟的AGV小车技术，进行集成化设计，开发制造纵横移移动机器人。
一、功能描述：
1、行走方式：6台AGV小车分为2组，A组3台AGV小车中间通过护栏连接，B组3台AGV小车中间通过护栏连接，6台AGV小车先纵向平移50cm，到位后6台AGV小车保证车体本体不动，控制舵轮转向电机顺时针转向90度后，然后2组AGV小车各横向平移10米
2、驱动方式：采用单舵轮结构进行驱动，AGV小车车体采用舵轮，四个角采用万向轮
3、减震结构：车体与舵轮之间安装1个减震弹簧
4、舵轮驱动轮轮子材质：采用橡胶轮
5、负载重量：300kg
6、尺寸：长*宽：400mm*400mm，高度根据舵轮的安装方式来确定
7、防水等级：IP65，室外淋雨能正常工作
8、温度适应-20℃至50℃
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企业信息
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负责人信息
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职务：对接成功后可查看
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