需求项目简述 |
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全位置智能化自动焊接装备。为适应石油石化、冶金建设、船舶制造及压力容器制造等行业要求现场安装制造、焊接施工量大、焊缝不规则及焊接工艺复杂等特点,焊接领域亟须一种全位置智能焊接,能够满足平面、曲面等工件的平焊、立焊、横焊、仰焊等位置的焊接装备。该装备具有以下特点:1)具有焊接参数存储记忆模块,可存储记忆各种焊接参数,易于实现多层多道自动焊接;2)具有焊缝轨迹在线示教跟踪功能,可在线存储记忆焊缝位置偏差及焊枪高度偏差,焊接过程中自动实时调节焊枪偏差以适应焊缝的变化,从而实现焊缝轨迹跟踪;3)具有坡口规划示教自动排道功能,通过示教方式对坡口焊道进行示教存储,在焊接过程中能自动进行排道操作;4)提供焊接电源控制接口,可控制外部焊接电源的电流、电压及焊枪开关动作,从而实现焊接机器人与焊接电源的联动控制;5)可实现平焊、立焊、横焊及全位置焊接。
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