本项目拟解决的关键核心技术包括三部分：
（1）机器人路径规划与智能控制
根据我公司生产现场的具体情况规划机器人运动路径，要求采用优化技术，以提高生产率为目标兼顾降低能源消耗，以减小生产成本。
搬运机器人放置钢轮时，位置控制的精度在±2mm范围内，最高关节速度不小于120°/s，负载能力不小10Kg；
轮幅冲孔机器人重复定位精度在±0.3mm范围内，负载能力不小于8 Kg；
外圈成型机器人位置控制的精度在±0.5mm范围内，最高关节速度不小于150°/s，负载能力不小5Kg。
由于钢轮生产线为流水式作业，因此要求机器人具有网络通讯能力，以协调各工序的连贯高效运作，有线通讯采用现场总线或工业以太网，移动机器人的无线通讯采用物联网技术；多机器人间要求具有协同控制能力，以提高生产效率。
为防止现场工人误入机器人工作空间造成人身伤害，要求机器人具有人体感知与识别能力，并采用紧急处理控制算法，保证公司安全生产。
（2）专用机械手结构设计
专用机械手用来抓持、搬运钢轮，是机器人后续操作的基础。经调研，当前已有的机械手产品无法满足需求，所以要求设计专用的机械手。
对搬运工作，要求机械手抓持时具有一定的预紧力，以防止搬运过程中钢轮掉落；将钢轮放在指定位置时，要保证钢轮中心位置误差小于1.5mm，对重要工序的加工机械手要求定位精度在±0.3mm范围内。
（3）机器视觉与智能检测
加工过程中出现的缺陷产品如果不及时剔除，会直接进入下一道工序，不仅浪费加工资源还影响加工效率，因此要求在重要工序部位加装摄像机，以构建机器视觉部分。通过视频、图像的智能识别技术来检测缺陷。
根据现有图像智能识别技术能达到的水平，要求缺陷产品的检出率不低于85%。
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邹荣
2023-09-25
需求详情
技术介绍
| 需求项目简述 |
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本项目拟解决的关键核心技术包括三部分：
（1）机器人路径规划与智能控制
根据我公司生产现场的具体情况规划机器人运动路径，要求采用优化技术，以提高生产率为目标兼顾降低能源消耗，以减小生产成本。
搬运机器人放置钢轮时，位置控制的精度在±2mm范围内，最高关节速度不小于120°/s，负载能力不小10Kg；
轮幅冲孔机器人重复定位精度在±0.3mm范围内，负载能力不小于8 Kg；
外圈成型机器人位置控制的精度在±0.5mm范围内，最高关节速度不小于150°/s，负载能力不小5Kg。
由于钢轮生产线为流水式作业，因此要求机器人具有网络通讯能力，以协调各工序的连贯高效运作，有线通讯采用现场总线或工业以太网，移动机器人的无线通讯采用物联网技术；多机器人间要求具有协同控制能力，以提高生产效率。
为防止现场工人误入机器人工作空间造成人身伤害，要求机器人具有人体感知与识别能力，并采用紧急处理控制算法，保证公司安全生产。
（2）专用机械手结构设计
专用机械手用来抓持、搬运钢轮，是机器人后续操作的基础。经调研，当前已有的机械手产品无法满足需求，所以要求设计专用的机械手。
对搬运工作，要求机械手抓持时具有一定的预紧力，以防止搬运过程中钢轮掉落；将钢轮放在指定位置时，要保证钢轮中心位置误差小于1.5mm，对重要工序的加工机械手要求定位精度在±0.3mm范围内。
（3）机器视觉与智能检测
加工过程中出现的缺陷产品如果不及时剔除，会直接进入下一道工序，不仅浪费加工资源还影响加工效率，因此要求在重要工序部位加装摄像机，以构建机器视觉部分。通过视频、图像的智能识别技术来检测缺陷。
根据现有图像智能识别技术能达到的水平，要求缺陷产品的检出率不低于85%。
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企业信息
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负责人信息
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