''技术需求：
（1）四足机器人运动学分析及步态规划
（2）四足机器人本体结构开发
（3）四足机器人能耗研究
（4）研究深度视觉信息的四足机器人野外可通过性
技术目标（达到主要参数指标）：
（1）研究开发并突破单关节控制原理技术，掌握单关节柔顺控制策略方法。
（2）设计四足仿生机器人的本体，包括四足本体的机械结构设计，电气系统。
（3）本体重量30kg，最大行进速度达到3m/s，12自由度，负载10kg。
（4）完成四足机器人系统建模与分析，掌握VREP仿真平台的稳定步态仿真方法。
（5）完成四足机器人系统控制策略和运动仿真实验，使机器人完成步态站起、下蹲、跳跃、爬坡、快速行进等动作。''
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技术介绍
| 需求项目简述 |
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''技术需求：
（1）四足机器人运动学分析及步态规划
（2）四足机器人本体结构开发
（3）四足机器人能耗研究
（4）研究深度视觉信息的四足机器人野外可通过性
技术目标（达到主要参数指标）：
（1）研究开发并突破单关节控制原理技术，掌握单关节柔顺控制策略方法。
（2）设计四足仿生机器人的本体，包括四足本体的机械结构设计，电气系统。
（3）本体重量30kg，最大行进速度达到3m/s，12自由度，负载10kg。
（4）完成四足机器人系统建模与分析，掌握VREP仿真平台的稳定步态仿真方法。
（5）完成四足机器人系统控制策略和运动仿真实验，使机器人完成步态站起、下蹲、跳跃、爬坡、快速行进等动作。''
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企业信息
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| 所在地区 | 对接成功后可查看 | 详细地址 | 对接成功后可查看 |
负责人信息
姓名：对接成功后可查看
所在部门：对接成功后可查看
职务：对接成功后可查看
手机：对接成功后可查看
E-mail：对接成功后可查看
电话：对接成功后可查看
传真：对接成功后可查看
联系人信息
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