需求项目简述 |
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基于线控底盘研发一种小型智能货运平台,满足特定环境内货物运输使用,同时兼备关键算法开发、快速测试功能。功能及总体性能指标:
最高车速 30 km/h / 爬坡性能 20% /续驶里程 80km
系统主要包括线控底盘系统和环境感知系统两大部分。环境感知系统主要包括传感器、信息处理单元;线控底盘系统主要包括驱动、制动、转向装置以及控制单元。系统间通过CAN通信。
线控底盘小型无人驾驶运载的灵活性是关键,线控制动转向是无人驾驶的必选项。 环境感知的关键技术是系统软件构架设计 & 可行使区域检测及跟踪。
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