需求项目简述 |
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一、直线电机控制
1.矢量控制技术,可控制直线电机
2.驱动器供电电压及电机驱动电压:DC24V/7A。
3.门在动作过程中根据动轨位置两个电机交替驱动,任何时候只有一个电机工作,门在中间位置进行电机切换时门动作应保持流畅没有停顿感。
需解决的问题是,如何减小驱动力的波动以改善直线电机的运行效果。
二、无刷电机的矢量控制
1.采用STM32F103系列芯片进行控制;
2.用分流电阻采样的方式采集电流;
3.采用开关霍尔(3个霍尔)和光电编码器(100线或者360线)配合的方式估算转子位置以及计算速度;
4.需要控制电机位置;
5.电机驱动电压:DC24V,最大电流7A;
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