运动控制算法；大气洁净/真空传送机械手臂的机械设计

需求所属领域：装备制造

需求所处阶段：

需求缘由：新产品开发

意向合作方式：技术开发

意向合作院校：

拟投入资金额： 1000万元

参加活动：第二届江苏产学研合作对接大会

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发布人：泓浒（苏州）半导体科技有限公司离线

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1.晶圆机器人的设计与仿真，包括运动学规划，和逆动力学计算； 2.机器人结构刚性的系统化提升技术； 3.晶圆高速传送过程中的震动抑制技术； 4.针对半导体机器人的特殊要求，指导机器人结构学、动力学、运动学、零件装备尺寸链分析、加工件材料选型及热处理工艺等与工程的实际落地； 5. 针对研发样机在工程测试中遇到的问题点，在控制算法及控制器设计上提供技术指导。

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需求详情

技术介绍

需求项目简述
1.晶圆机器人的设计与仿真，包括运动学规划，和逆动力学计算； 2.机器人结构刚性的系统化提升技术； 3.晶圆高速传送过程中的震动抑制技术； 4.针对半导体机器人的特殊要求，指导机器人结构学、动力学、运动学、零件装备尺寸链分析、加工件材料选型及热处理工艺等与工程的实际落地； 5. 针对研发样机在工程测试中遇到的问题点，在控制算法及控制器设计上提供技术指导。

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