需求项目简述 |
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需解决问题:
目前管道机器人爬行器的轮胎抓地力普遍不足,当进入淤泥较多或沥青的管道进行检测时,爬行器行动比较困难,严重影响检测进度,耗电耗时,且造成尾线普遍磨损严重,易引发障碍,中断检测过程。
达到的指标:
①爬行器越障能力提升,最大爬坡角度∠40°;②机器人防护等级达IP68防护等级,可做到10m防水、防尘,故障率低;③续航能力提升,单次续航时间不低于10 h。
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