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管道机器人爬行力及续航能力的提升

需求所属领域: 装备制造
需求所处阶段:研制阶段
需求缘由:产品升级换代
意向合作方式: 技术开发
意向合作院校:
拟投入资金额: 400万元
参加活动: 第二届江苏产学研合作对接大会
发布人:苏州龙鑫市政物业管理有限公司 离线
需解决问题: 目前管道机器人爬行器的轮胎抓地力普遍不足,当进入淤泥较多或沥青的管道进行检测时,爬行器行动比较困难,严重影响检测进度,耗电耗时,且造成尾线普遍磨损严重,易引发障碍,中断检测过程。 达到的指标: ①爬行器越障能力提升,最大爬坡角度∠40°;②机器人防护等级达IP68防护等级,可做到10m防水、防尘,故障率低;③续航能力提升,单次续航时间不低于10 h。
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需求详情

技术介绍
需求项目简述
需解决问题: 目前管道机器人爬行器的轮胎抓地力普遍不足,当进入淤泥较多或沥青的管道进行检测时,爬行器行动比较困难,严重影响检测进度,耗电耗时,且造成尾线普遍磨损严重,易引发障碍,中断检测过程。 达到的指标: ①爬行器越障能力提升,最大爬坡角度∠40°;②机器人防护等级达IP68防护等级,可做到10m防水、防尘,故障率低;③续航能力提升,单次续航时间不低于10 h。
企业信息
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负责人信息
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