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自动化新能源智能光伏组件安转机器人开发

需求所属领域: 装备制造
需求所处阶段:研制阶段
需求缘由:新产品开发
意向合作方式: 技术开发
意向合作院校:
拟投入资金额: 40万元
参加活动: 第二届江苏产学研合作对接大会
发布人:苏州壹利特智能装备有限公司 离线
需解决问题: 1)三维深度视觉语义环境感知及目标快速定位,构建一种带有环境和三维空间信息的拓扑语义地图,实现视觉快速精准定位。2)多机协同智能调度平台与应用软件研制,需要基于中央强化学习的多机协同作业算法,优化光伏组件安装机器人装备作业路径,实现毫秒级协同作业任务调度时间。 达到的指标: 可实现户外 20000 平米以上地图构建,移动速度达到 2m/s,底盘移动定位精度达到±10cm,可实现目标安装孔位的视觉定位时间小于 1s。
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需求详情

技术介绍
需求项目简述
需解决问题: 1)三维深度视觉语义环境感知及目标快速定位,构建一种带有环境和三维空间信息的拓扑语义地图,实现视觉快速精准定位。2)多机协同智能调度平台与应用软件研制,需要基于中央强化学习的多机协同作业算法,优化光伏组件安装机器人装备作业路径,实现毫秒级协同作业任务调度时间。 达到的指标: 可实现户外 20000 平米以上地图构建,移动速度达到 2m/s,底盘移动定位精度达到±10cm,可实现目标安装孔位的视觉定位时间小于 1s。
企业信息
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所在地区 对接成功后可查看 详细地址 对接成功后可查看
负责人信息
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