需求项目简述 |
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需解决问题:
1)三维深度视觉语义环境感知及目标快速定位,构建一种带有环境和三维空间信息的拓扑语义地图,实现视觉快速精准定位。2)多机协同智能调度平台与应用软件研制,需要基于中央强化学习的多机协同作业算法,优化光伏组件安装机器人装备作业路径,实现毫秒级协同作业任务调度时间。
达到的指标:
可实现户外 20000 平米以上地图构建,移动速度达到 2m/s,底盘移动定位精度达到±10cm,可实现目标安装孔位的视觉定位时间小于 1s。
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所在地区 | 对接成功后可查看 | 详细地址 | 对接成功后可查看 |