技术背景：部分重型履吊车由于臂架长，吊物举升高度可达200米，使得工作人员仅依靠视觉进行实际操作，会存在目视扇区、高度距离把握不准、控制精度不够等问题，甚至会存在碰撞干涉等危险情况。
技术方案：为了减少或排除履吊车在作业过程中存在问题，在吊臂顶部安装了高清视觉相机和高分辨率激光雷达等感知设备，同时感知设备配备两轴云台跟随吊钩运动，保证感知设备能够实时感知吊物情况，为工作人员作业提供辅助决策。
技术问题：通过AI方法对感知图像和点云数据进行处理，识别吊钩、吊物、人、车、障碍物等目标类型，并识别目标物的大小、体积、距离、空间位置等参数，为辅助作业提供更加具体的高度测量、碰撞预警、吊物体积等量化数据。
技术指标：准确率不低于95%，距离误差小于2cm，位置偏离误差小于2cm，检测时延小于50ms。
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liwei_ncu
2024-07-02
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技术介绍
| 需求项目简述 |
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技术背景：部分重型履吊车由于臂架长，吊物举升高度可达200米，使得工作人员仅依靠视觉进行实际操作，会存在目视扇区、高度距离把握不准、控制精度不够等问题，甚至会存在碰撞干涉等危险情况。
技术方案：为了减少或排除履吊车在作业过程中存在问题，在吊臂顶部安装了高清视觉相机和高分辨率激光雷达等感知设备，同时感知设备配备两轴云台跟随吊钩运动，保证感知设备能够实时感知吊物情况，为工作人员作业提供辅助决策。
技术问题：通过AI方法对感知图像和点云数据进行处理，识别吊钩、吊物、人、车、障碍物等目标类型，并识别目标物的大小、体积、距离、空间位置等参数，为辅助作业提供更加具体的高度测量、碰撞预警、吊物体积等量化数据。
技术指标：准确率不低于95%，距离误差小于2cm，位置偏离误差小于2cm，检测时延小于50ms。
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企业信息
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负责人信息
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