一种针对城市轨道交通智慧巡检技术解决方案

需求所属领域：装备制造

需求所处阶段：研制阶段

需求缘由：新产品开发

意向合作方式：技术开发

意向合作院校：

拟投入资金额：面议

参加活动：第二届江苏产学研合作对接大会

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发布人：南京派光高速载运智慧感知研究院有限公司离线

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目前城市轨道交通车辆检修主要采用人工检修，存在失修欠修、过度维修和低效运营的弊端。亟需一种车辆巡检无人化、智慧化的手段为运行企业提高质量监控及降本增效。解决方案：自主研发一套无人机搭配机器狗协同柔性编队控制城轨智慧检测系统。通过机器狗定位巡航自动检测车辆车体和车底部分日常检测项点，通过无人机编队控制检测车辆关键构件。系统包括的技术有：UWB定位技术、多源传感器的联合感知和地图构建技术、3D深度检测技术、视觉多级放大负载设备位姿精确解算、人工智能数据图像分析和异常识别技术等。达到的指标有：可覆盖障碍台阶高度：18cm 检测最小尺寸：M6螺栓深度检测误差≤1mm 激光扫描速度≥1.5m/s 定位精度≤1mm 检测速度≥0.5m/s 已开展的工作：在电厂、地铁检修区、电塔、铁路等场景单独应用测试，产出了检测报告，论证了系统的可行性。目前整处于联调测试阶段，自2022年开始投入研发该技术，涉及的仪器设备有：机器狗、各种类型的无人机、2D相机、3D相机等。

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需求详情

技术介绍

需求项目简述
目前城市轨道交通车辆检修主要采用人工检修，存在失修欠修、过度维修和低效运营的弊端。亟需一种车辆巡检无人化、智慧化的手段为运行企业提高质量监控及降本增效。解决方案：自主研发一套无人机搭配机器狗协同柔性编队控制城轨智慧检测系统。通过机器狗定位巡航自动检测车辆车体和车底部分日常检测项点，通过无人机编队控制检测车辆关键构件。系统包括的技术有：UWB定位技术、多源传感器的联合感知和地图构建技术、3D深度检测技术、视觉多级放大负载设备位姿精确解算、人工智能数据图像分析和异常识别技术等。达到的指标有：可覆盖障碍台阶高度：18cm 检测最小尺寸：M6螺栓深度检测误差≤1mm 激光扫描速度≥1.5m/s 定位精度≤1mm 检测速度≥0.5m/s 已开展的工作：在电厂、地铁检修区、电塔、铁路等场景单独应用测试，产出了检测报告，论证了系统的可行性。目前整处于联调测试阶段，自2022年开始投入研发该技术，涉及的仪器设备有：机器狗、各种类型的无人机、2D相机、3D相机等。

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企业信息

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