电机结构：伺服电机+伺服系统+抱闸（选配功能）；抱闸设计时需预留作为选配项，需要时加上，抱闸为24V外部控制，失电制动；电机输出轴上有注塑齿轮或者其它结构，要求径向受力大于50N；编码器选多圈绝对值编码器（工况为输出端最多转10圈，根据工况选择合适编码器）。
电机尺寸：直径越小越好（之前沟通是≤φ35mm）
电机参数：额定电压：24V DC
①负载8N，齿轮半径5mm。
②50ms内完成4圈计算得4800rpm，拉力8N，但考虑电机速度第一圈是直线加速过程，所以转速调整到6000rpm,拉力12N。转速6000rpm，拉力12N，半径5mm，计算得功率37.7W。
③机械响应时间5ms内。
④兼顾成本，功率适当调至40W-50W之间。
控制精度0.01圈（3.6°）
失电刹车力矩要足够，防止停机时人为误拉误拽的操作
电机控制：模拟量控制角度，优选电流控制
电机工况：不停正反转，需效率高切换，按照S1工作制，3年以上的寿命设计
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需求详情
技术介绍
| 需求项目简述 |
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电机结构：伺服电机+伺服系统+抱闸（选配功能）；抱闸设计时需预留作为选配项，需要时加上，抱闸为24V外部控制，失电制动；电机输出轴上有注塑齿轮或者其它结构，要求径向受力大于50N；编码器选多圈绝对值编码器（工况为输出端最多转10圈，根据工况选择合适编码器）。
电机尺寸：直径越小越好（之前沟通是≤φ35mm）
电机参数：额定电压：24V DC
①负载8N，齿轮半径5mm。
②50ms内完成4圈计算得4800rpm，拉力8N，但考虑电机速度第一圈是直线加速过程，所以转速调整到6000rpm,拉力12N。转速6000rpm，拉力12N，半径5mm，计算得功率37.7W。
③机械响应时间5ms内。
④兼顾成本，功率适当调至40W-50W之间。
控制精度0.01圈（3.6°）
失电刹车力矩要足够，防止停机时人为误拉误拽的操作
电机控制：模拟量控制角度，优选电流控制
电机工况：不停正反转，需效率高切换，按照S1工作制，3年以上的寿命设计
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企业信息
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负责人信息
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所在部门：对接成功后可查看
职务：对接成功后可查看
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联系人信息
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