需求项目简述 |
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目前通常是采用AGV自行调度控制AGV进行物料输送,但是AGV自行调度无法实现物料输送任务的整体优化,并且容易引起多个AGV路径重叠,形成死锁的“堵车”情景,导致整体效率的下降。为提高配送效率和生产效率,故进行AGV调度系统控制软件的开发。要求实现如下功能: 1、交通管制功能,可避免多台AGV运行时在交叉及转弯“撞车”的现象,管制区域可有1000个。
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