技术难点:
1、力控及智能化控制系统。机器人用来进行位置控制是刚性的，砂带机要进行磨削，为保证两者接触时的安全及压力的稳定。需要力控制的驱动使系统具有一定的柔性。为了提高打磨精度，需要砂带机能够快速响应磨削应力的变化，要确保力控制具有一定的精度，另一方面打磨砂带会随着持续使用而逐渐磨损，需要机器人能通过记录或加装力矩检测传感器的方式来实现跟踪检测砂带的磨损情况，适时诟整打磨轨迹，保证打磨质量。2、检测功能。产品机器人打磨后针对产品的光滑度、平整度、对接拼缝、疤节等做到自动化检测，从而提供产品的良品率。
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李映君
2023-11-01
hexueming2003
2023-07-21
Xxx
2023-07-03
需求详情
技术介绍
| 需求项目简述 |
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技术难点:
1、力控及智能化控制系统。机器人用来进行位置控制是刚性的，砂带机要进行磨削，为保证两者接触时的安全及压力的稳定。需要力控制的驱动使系统具有一定的柔性。为了提高打磨精度，需要砂带机能够快速响应磨削应力的变化，要确保力控制具有一定的精度，另一方面打磨砂带会随着持续使用而逐渐磨损，需要机器人能通过记录或加装力矩检测传感器的方式来实现跟踪检测砂带的磨损情况，适时诟整打磨轨迹，保证打磨质量。2、检测功能。产品机器人打磨后针对产品的光滑度、平整度、对接拼缝、疤节等做到自动化检测，从而提供产品的良品率。
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企业信息
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负责人信息
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联系人信息
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