在Z轴附着于X轴上，U轴附着于Z轴的四维运动平台上，XYZ为三维直角坐标系轴，U轴做旋转运动。
1.当需要四轴联动绘制椭圆时，常使用四段（两种）圆弧拟合椭圆（作业点很难做到在U轴旋转轴线上）；
2.对于点胶应用，轨迹速度需基本相同，如果相差较大会导致速度慢的轨迹出胶多，胶线粗，速度快的地方胶线细而导致不合格，因此要求轨迹速度基本一致；
3.由于拟合椭圆的两种圆弧半径不同，则在轨迹速度相同的情况下，U轴的旋转角速度不同，半径越大角速度越小；
4.在两端圆弧结合处，U轴的角速度会发生突然的变化，从而导致此点U轴的加/减速度很大，在此处会出现抖动，更严重会出现失步。抖动和失步均会导致点胶不良。
技术指标：
1.XYZ行程：200*200*100；
2.U选装角度：±720°；
3.XY最大速度：800mm/s Z最大速度：400mm/s； U最大旋转速度：360°/s；
4.U轴最大负载1.5kg；
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技术介绍
| 需求项目简述 |
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在Z轴附着于X轴上，U轴附着于Z轴的四维运动平台上，XYZ为三维直角坐标系轴，U轴做旋转运动。
1.当需要四轴联动绘制椭圆时，常使用四段（两种）圆弧拟合椭圆（作业点很难做到在U轴旋转轴线上）；
2.对于点胶应用，轨迹速度需基本相同，如果相差较大会导致速度慢的轨迹出胶多，胶线粗，速度快的地方胶线细而导致不合格，因此要求轨迹速度基本一致；
3.由于拟合椭圆的两种圆弧半径不同，则在轨迹速度相同的情况下，U轴的旋转角速度不同，半径越大角速度越小；
4.在两端圆弧结合处，U轴的角速度会发生突然的变化，从而导致此点U轴的加/减速度很大，在此处会出现抖动，更严重会出现失步。抖动和失步均会导致点胶不良。
技术指标：
1.XYZ行程：200*200*100；
2.U选装角度：±720°；
3.XY最大速度：800mm/s Z最大速度：400mm/s； U最大旋转速度：360°/s；
4.U轴最大负载1.5kg；
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企业信息
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负责人信息
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职务：对接成功后可查看
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电话：对接成功后可查看
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