全自动泊车系统

需求所属领域：装备制造

需求所处阶段：研制阶段

需求缘由：新产品开发

意向合作方式：技术服务

意向合作院校：

拟投入资金额：面议

参加活动： 2023年高校院所走进镇江产学研合作对接活动、第二届江苏产学研合作对接大会

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发布人：扬中市丰华塑电有限公司离线

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研发全自动泊车系统，需具备实现360°全景图像拼接算法、图像识别技术、超声波障碍物定位、车位空间坐标转换、图像和超声的融合数据处理、语义建图、视觉定位与建图、高精地图计算、泊车轨迹规划、泊车轨迹控制等功能。 1. 综合定位精度达到8cm；2.支持平行停车位、垂直停车位和斜向停车位；3.在可支持识别车位条件下APA泊车完成率达到90%；4.搜索车位期间车辆最高时速不超过20km/h，自动泊车期间车辆最高速度不超过10km/h；5.泊入车位的最大调整次数平行不超过8次、垂直不超过5次、斜向不超过5次；6.泊车完成时间不超过2分钟。

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需求详情

技术介绍

需求项目简述
研发全自动泊车系统，需具备实现360°全景图像拼接算法、图像识别技术、超声波障碍物定位、车位空间坐标转换、图像和超声的融合数据处理、语义建图、视觉定位与建图、高精地图计算、泊车轨迹规划、泊车轨迹控制等功能。 1. 综合定位精度达到8cm；2.支持平行停车位、垂直停车位和斜向停车位；3.在可支持识别车位条件下APA泊车完成率达到90%；4.搜索车位期间车辆最高时速不超过20km/h，自动泊车期间车辆最高速度不超过10km/h；5.泊入车位的最大调整次数平行不超过8次、垂直不超过5次、斜向不超过5次；6.泊车完成时间不超过2分钟。

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