现状：运动器械过去以纯机械为主，近年来运动健身器材逐步进入新
的电气化，智能化时代，通过电机的功率能量转化为健身负荷，由此形成
设备小型化，而且可以通过健身APP采集运动过程中的过程和反馈数据，
进行大数据分析，更有效地指导健身者的运动过程。
需解决问题：与标准的牵引式电机的驱动不同，拉力器的电机驱动设
计是非线性驱动，也非单一扭矩闭环或是速度闭环，在同一模式下不同运
动过程，必须要产生固定扭矩和固定速度控制，也需要在不同模式下产生
非线性扭矩，还有通过速度监测来形成与之相关的扭矩。
达到的指标：预期可接收主控的模式设置指令，将驱动设置在固定某
一驱动模式下。 驱动模式有平衡模式，正向模式，反向模式，弹簧模式，
电磁模式。
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技术介绍
| 需求项目简述 |
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现状：运动器械过去以纯机械为主，近年来运动健身器材逐步进入新
的电气化，智能化时代，通过电机的功率能量转化为健身负荷，由此形成
设备小型化，而且可以通过健身APP采集运动过程中的过程和反馈数据，
进行大数据分析，更有效地指导健身者的运动过程。
需解决问题：与标准的牵引式电机的驱动不同，拉力器的电机驱动设
计是非线性驱动，也非单一扭矩闭环或是速度闭环，在同一模式下不同运
动过程，必须要产生固定扭矩和固定速度控制，也需要在不同模式下产生
非线性扭矩，还有通过速度监测来形成与之相关的扭矩。
达到的指标：预期可接收主控的模式设置指令，将驱动设置在固定某
一驱动模式下。 驱动模式有平衡模式，正向模式，反向模式，弹簧模式，
电磁模式。
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企业信息
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负责人信息
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所在部门：对接成功后可查看
职务：对接成功后可查看
手机：对接成功后可查看
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联系人信息
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