需要解决的主要技术问题: 机器人打磨力控技术需求提出背景及主要应用领域方向: 智能化工业发展要求，机器人替代人工势在必行，传统人工打磨的生产方式，存在着产品不良率高，效率低下，加工后产品表面粗糙不均匀等问题，而且打磨的嗓音和粉尘对人工有很大的健康危害。人工打磨的局限性不仅严重阻碍了打磨行业本身的发展，还对整个制造生产线的发展带来严重阻碍，而打磨机器人通过在生产线上的应用，则极大的满足了提效增速降本的需求。主要应用汽车零部件、航空航天、军工等行业。技术难点: 1、力控及智能化控制系统。机器人用来进行位置控制是刚性的，砂带机要进行磨削，为保证两者接触时的安全及压力的稳定需要力控制的驱动使系统具有一定的柔性。为了提高打磨精度，需要砂带机能够快速响应磨削应力的变化，要确保力控制具有一定的精度，另一方面打磨砂带会随着持续使用而逐渐磨损，需要机器人能通过记录或加装力矩检测传感器的方式来实现跟踪检测砂带的磨损情况，适时调整打磨轨迹，保证打磨质量。2、检测功能。产品机器人打磨后针对产品的光滑度、平整度、对接拼缝、疤节等做到自动化检测，从而提供产品的良品率。
38 次浏览
分享到
最近对接
czmcef
2023-06-24
需求详情
技术介绍
| 需求项目简述 |
|---|
|
需要解决的主要技术问题: 机器人打磨力控技术需求提出背景及主要应用领域方向: 智能化工业发展要求，机器人替代人工势在必行，传统人工打磨的生产方式，存在着产品不良率高，效率低下，加工后产品表面粗糙不均匀等问题，而且打磨的嗓音和粉尘对人工有很大的健康危害。人工打磨的局限性不仅严重阻碍了打磨行业本身的发展，还对整个制造生产线的发展带来严重阻碍，而打磨机器人通过在生产线上的应用，则极大的满足了提效增速降本的需求。主要应用汽车零部件、航空航天、军工等行业。技术难点: 1、力控及智能化控制系统。机器人用来进行位置控制是刚性的，砂带机要进行磨削，为保证两者接触时的安全及压力的稳定需要力控制的驱动使系统具有一定的柔性。为了提高打磨精度，需要砂带机能够快速响应磨削应力的变化，要确保力控制具有一定的精度，另一方面打磨砂带会随着持续使用而逐渐磨损，需要机器人能通过记录或加装力矩检测传感器的方式来实现跟踪检测砂带的磨损情况，适时调整打磨轨迹，保证打磨质量。2、检测功能。产品机器人打磨后针对产品的光滑度、平整度、对接拼缝、疤节等做到自动化检测，从而提供产品的良品率。
|
企业信息
| 企业名称 | 对接成功后可查看 | 企业类型 | 对接成功后可查看 |
|---|---|---|---|
| 所在地区 | 对接成功后可查看 | 详细地址 | 对接成功后可查看 |
负责人信息
姓名：对接成功后可查看
所在部门：对接成功后可查看
职务：对接成功后可查看
手机：对接成功后可查看
E-mail：对接成功后可查看
电话：对接成功后可查看
传真：对接成功后可查看
联系人信息
联系人：对接成功后可查看
所在部门：对接成功后可查看
职务：对接成功后可查看
手机：对接成功后可查看
E-mail：对接成功后可查看
电话：对接成功后可查看
传真：对接成功后可查看
电话：025-85485967 QQ客服：402523539