针对电液比例转向无法兼顾高速响应、精准控制、转角超调的难题，行业首次提出多阶时滞预测转向控制技术。首先研究车桥、比例阀、传感器等零部件特性，以及整车电控液压系统特性和转向工况特点，依据研究成果，搭建机电液相结合的转向控制预测模型，实施超前控制降低时滞因素对转向控制的影响，解决超长距离电控转向车桥跟随性能差的难题，实现电控转向过程无卡顿、无超调，电控桥转向跟随性误差小于0.5°的占比由14.3%提升至50%以上，达到国际先进水平。
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卢剑伟
2023-06-19
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技术介绍
| 需求项目简述 |
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针对电液比例转向无法兼顾高速响应、精准控制、转角超调的难题，行业首次提出多阶时滞预测转向控制技术。首先研究车桥、比例阀、传感器等零部件特性，以及整车电控液压系统特性和转向工况特点，依据研究成果，搭建机电液相结合的转向控制预测模型，实施超前控制降低时滞因素对转向控制的影响，解决超长距离电控转向车桥跟随性能差的难题，实现电控转向过程无卡顿、无超调，电控桥转向跟随性误差小于0.5°的占比由14.3%提升至50%以上，达到国际先进水平。
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