需求项目简述 |
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随着我国制造业转型升级和人口结构的变化,劳动力的供需矛盾日益突出,机器人的需求无论是广度和深度都比以前更迫切。能实现三维移动的Delta机器人在包装、检测、搬运等方面应用很广泛。本项目拟将传统的Delta机器人小型化,配视觉系统,可以放置桌面上组成生产线,解决电子线路插接,药品包装检测,小物品的分检等,具有很好的市场前景。
技术问题:
Delta机器人是典型的并联机器,机械结构简单,不需要传统关节式机器人必不可少的RV减速机、谐波减速机,因而制造成本相对较低。功能的好坏取决于控制模型的优劣,因而具有较高的技术附加值。
技术指标:
总体体积达到600mm×600mm×600mm;配视觉系统,根据具体目标应用实现相应的视觉功能;运动精度达到0.2mm;自主开发控制系统将Delta机器人桌面化、模块化,自主开发控制系统,可以方便实现快速组线。
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